Beslutningen fra juryen i domstolen i Los Angeles falt fredag. Den konkluderte med at Tesla-sjefens utsagn om at den 64 år gamle britiske dykkeren ikke var ærekrenkende.
I retten hadde Unsworths advokat lagt ned krav om en oppreisningserstatning på opptil 190 millioner dollar, om lag 1,7 milliarder kroner.
I retten forklarte Musk hvorfor han i juli i fjor omtalte Vernon Unsworth som en «pedo-fyr» på Twitter. Unsworth var med på å redde ut tolv gutter fra en oversvømt grotte i Thailand.
Musk har tidligere sagt at «pedo-fyr» er en vanlig fornærmelse i Sør-Afrika hvor han vokste opp, og at uttrykket er synonymt med «ekkel gamling» og at uttrykket brukes for å fornærme noens utseende og oppførsel – ikke for å anklage noen for pedofili.
Uttalelsen kom etter at Unsworth hadde rakket ned på Musks tilbud om å bygge en liten ubåt for å redde grotteguttene. Unsworth kalte det et «PR-stunt» fra Musk.
Musk ba senere om unnskyldning for Twitter-meldingen og slettet den.